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磁電式扭矩傳感器工作原理

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磁電式扭矩傳感器工作原理

  磁電式扭矩傳感器測量有相位差和電阻應(yīng)變式。的工作原理和測量電路,這里只介紹磁電相位差式扭矩傳感器的扭矩測量。

  工作原理

  兩個相同的齒輪被設(shè)置在彈性軸的兩端,在齒輪的頂部分別設(shè)置有兩個相同的,在磁鐵周圍的信號線圈。彈性軸的兩端分別固定在動力軸和固定軸上。彈性軸旋轉(zhuǎn)時,由于磁鋼和齒輪的齒與齒交替之間的空氣間隙的滲透,在兩信號線圈被誘發(fā)的兩交變電勢E1和E2,電動勢是一個恒定的初始相位差。

  當彈性軸受扭矩T、扭轉(zhuǎn)變形時,兩個齒輪會產(chǎn)生相對扭轉(zhuǎn)角,從而產(chǎn)生兩個電動勢的相位差變化,測量相位差的變化可以得到轉(zhuǎn)矩(t),并根據(jù)電勢的頻率可以同時測量轉(zhuǎn)速值。由于兩個電動勢信號微弱,所以先進行信號放大,然后將其分為相位差檢測器,用于檢測相位差。